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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
0 引言 机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可分为三种类型：（1）集中控制方式，利用一台微型计算机实现全部功能，这种方式具有结
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基于CAN总线的电动汽车控制系统设计
一、前言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可＊性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，
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混合ARO无线传输系统在多机牵引中的应用
为了保障多机牵引无线同步控制系统数据传输的可靠性，提出一种多机牵引无线同步控制系统的混合ARQ数据传输子系统设计方案，并讨论了其在机车信号传输中存在的问题。
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车用CAN总线网络快速原型的设计实现
1 引言 随着车用网络中被控节点数量和控制复杂度的不断增加，为了满足控制要求、降低控制系统开发成本，汽车生产厂商和汽车设计单位对车用嵌入式软件开发工具的要求越来越高。目前，市场上已经存在一些针对这一应
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基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计
1 引言 半挂车指“其设计和技术特性需汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员和货物”（GB/T3730.1-2001标准）。 半挂车的种类很多，包括厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、
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车用CAN总线网络快速原型的设计实现
1 引言 随着车用网络中被控节点数量和控制复杂度的不断增加，为了满足控制要求、降低控制系统开发成本，汽车生产厂商和汽车设计单位对车用嵌入式软件开发工具的要求越来越高。目前，市场上已经存在一些针对这一应
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基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计
基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计
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基于CAN总线和RFID的矿井定位系统设计
引言 近年来，矿井安全事故频发。在分析近期几个煤矿特大事故时发现几个共性问题：地面与井下人员的信息沟通不及时;煤矿事故发生后，抢险救灾安全救护的效率低，搜救效果差。为了在矿难发生后能够迅速确认矿难位置
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基于CAN总线的车用智能传感器系统设计
引 言 随着科学技术的进步和发展，对车辆驾驶性能和安全舒适性的要求大为提高，使得车辆上的电子控制单元数量逐步增加，但是，车辆上的电控单元(如，各种开关、执行器、传感器等)的连接仍然以传统的配线束来实现，
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基于CAN总线和RFID的矿井定位系统设计
引言 近年来，矿井安全事故频发。在分析近期几个煤矿特大事故时发现几个共性问题：地面与井下人员的信息沟通不及时;煤矿事故发生后，抢险救灾安全救护的效率低，搜救效果差。为了在矿难发生后能够迅速确认矿难位置
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基于ARM7处理器的CAN总线网络设计
1 引言 can（controller area network）即控制器局域网络，最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议，属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点，其应用领
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