CAN总线

机车空调逆变电源控制系统及其实现

引言 随着电力电子学科的发展，逆变器控制技术与工业现场总线应用范围越来越广，本系统成功应用这两项技术，设计了机车空调电源用逆变器控制系统。原有空调电源逆变器控

基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系

论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上，基于Motorola DSP56805及PC机设计并实现了拟人机器人臂部多关节控制系统。论文给出了多节点通过CAN总线进行协调控制的设计与实现，并在PC机上利用VC 6.0实现了多节点主控软件。最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。

详解如何利用GPS/GPRS技术，设计CAN总线工程车辆远程监测系统

　　随着工业现代化的飞速发展，工程车辆的种类越来越多，功能越来越强大。工程车辆在工程施工中起着举足轻重的作用，其作业条件、作业状况复杂多变，工作环境恶劣，使故障率大大增加。如何通过各种先进技术对工程车

基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统的设计

引　言 随着高科技及其产业的迅速发展，大存储容量的蓄电池组能源系统已经越来越被人们所重视，在诸如电动汽车、大功率UPS、电厂及变电站直流系统、通信系统等很多领域

电动汽车电池管理系统设计

随着能源紧缺、石油涨价、城市环境污染的日益严重，替代石油的新能源的开发利用越来越被各国政府所重视。在新能源体系中，电池系统是其中不可或缺的重要组成部分。近年来，

一种混合动力电池监测模块的设计实现

引言分布式电池监测系统具有应用广泛,可扩展的优点; CAN总线具有传输速率高、可靠性好的优点，将二者结合应用，典型电池监测与管理系统结构如图1所示。 其中远程数据采集单

构建CAN总线安全保障体系——ZLG致远电子CANDT震撼发布！

CAN一致性测试，就是要求整车CAN网络中的节点都满足CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，保证CAN网络的环境稳定，有效提高CAN网络的抗干扰能力。

STM32学习笔记：CAN总线的过滤器

STM32 CAN控制器，提供了28个可配置的筛选器组（F1仅互联型才有28个，其他的只有14个），STM32 CAN控制器每个筛选器组由2个32位寄存器组成（CAN_FxR1和CAN_FxR2，x=0~27）。根据位宽不同，每个筛选器组可提供：● 1个

CAN总线到底要不要加共模电感？

在CAN节点的设计中，我们通常为了总线的通讯更为可靠，为CAN接口增加各种器件，但实际并非所有应用都需要，过多防护不仅增加成本，而且器件的寄生参数必然影响信号质量。本文将简单介绍共模电感用于总线的作用。

基于CAN总线的仿人机器人分布式控制系统

1引言　　随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制

CAN总线与以太网的嵌入式网关电路的设计与实现

本文从以太网与工业现场总线的互联出发，主要介绍了CAN总线与以太网嵌入式网关电路的设计与实现，本文对比了CAN 和以太网相连的嵌入式网关设计的两种方法，并从硬件结构和软件结构两方面进行了阐述。 目前，对于CAN

CAN总线实现工业网络分布式测控系统

CAN总线工程师需要关注的几个问题

当总线有干扰时，有经验的工程师能够迅速定位，但是对于新手来说却很麻烦，造成总线干扰的原因有很多。比如通过电磁辐射耦合到通讯电缆中、屏蔽线接地没处理好、隔离了通讯没有隔离电源等。

基于DSP和CAN总线的数据采集与处理系统

本文将DSP和CAN总线等技术应用在电力系统模拟量采集和测量中,详细阐述了实际应用中的模数转换和CAN接口电路.该系统的数据采集的速度和精度使电压、电流和功率等基本遥测量的采集、计算、分析更为快捷，CAN通信符合现场要求，在实际应用中取得良好的效果，也为相关的电力系统中的电量检测提供了一定的参考。

CAN总线错误检测机制

CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加.

基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计

CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域网络， 属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比， CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。事实上， 由于其良好的性能及独特的设计， CAN总线越来越受到人们的重视。同时， 由于CAN总线本身的特点， 其应用范围目前已不再局限于汽车行业， 而且向着自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。为此， 本文给出了利用两片DSPIC30F4011， 并用双

基于DSP和CAN总线的RTU的设计

介绍了基于DSP 和CAN 现场总线的分布式新型变电站RTU 的设计方案。该RTU 分为通信主控模块和信号测控模块， 介绍了这两个模块的设计方法及CPLD 技术在这两个模块设计中的应用。在设计RTU 软件时，采用了模块化的程序设计方法。

基于DSP的PCI总线CAN适配器设计

CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的串行总线，是一种具有较高性价比、能满足分布式控制要求的现场总线，在控制领域得到广泛采用。CAN的速率可达到1 Mb／s／40 M，最大传输距离可

dsPIC3F3013的CAN总线数据采集系统

在工业控制中，为了保证系统的可靠运行，需要检测周围的环境变量(如温度、气压、湿度等)。通常的做法是将分布在各处的传感器采集到的信号通过各自的线路连接到监控中心，这种方式在有效地完成检测任务的同时也造成

基于CAN总线和DSP的双层数据采集系统

CAN(Controller Area Network)即控制器区域网，CAN总线是由德国BOSCH公司为实现汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的、支持分布式控制及实时控制的串行通讯.