CAN总线控制器实现网络协议ISO 11898–1的所有低级功能,同时收发器与物理层通信。不同的物理层需要不同的收发器,如高速can、低速容错can、高速可变数据速率can。在一个典型的实现中,CAN总线控制器和微处理器被统一成一个启用CAN的微控制器。市面上有带SPI接口的外部CAN总线控制器,主要由微芯片制造,但它们往往会增加不必要的成本和复杂性。
CAN英文全称为(Controller Area Network)即局域网控制器,CAN能够实现分布式实时控制。能够将多种智能机器进行网络连接,并进行统一控制。CAN最初由罗伯特·博世公司所开发,1993年开始被广泛应用在各种车辆与电子设备上。CAN能提供安全、有效、即时控制,能使网络消息的传输速度快,效率高,并且能提供多个端口统一控制或多主控制等多种功能。CAN总线的物理层是将ECU(Electronic Control Unit-电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等)连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。理论上,CAN总线上的节点数几乎不受限制,可达到2000个,实际上受电气特性的限制,最多只能接100多个节点。
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
工业4.0时代已经到来,基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛,相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师,其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨,今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。随着CAN总线技术的应用愈发广泛,不仅涉及汽车电子和轨道交通,还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等,当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰,与其后期解决问题,不如前期有效规避。
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在 当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控 制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大 量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后, CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设 备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。 它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居 其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
CAN总线,国际上应用最广泛的现场总线之一,它的出现简直可以说是一种黑科技,CAN(ControllerAreaNetwork),即控制器局域网络,一般称为CANbus,CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的,现已变成ISO世界标准化的串行通信协议,是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。CAN总线以报文的方法发送数据,每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中,标识符是仅有的),不包括详细发送数据,是对报文优先级的界说,我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行半双工通信网络。简单的说就是一种串行通信方式,总线上的每台设备都可以是主机。CAN通信需要CAN控制器和CAN收发器的硬件支持,有的MCU集成CAN控制器。
CAN(Controller Area Network)协议是欧洲汽车电子公司Robert Bosch GmbH于1983年为车载网络开发的。开发 CAN 协议的目的是在单根电线上实现车辆的不同电子控制单元 (ECU) 和微控制器控制单元 (MCU) 之间的稳健数据通信,从而摆脱它们之间复杂的点对点布线. 尽管通过单一总线传输数据,CAN 不需要任何主机。
CAN 是控制器局域网总线,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN 协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN 协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达 1Mb/s、同时具有 11 位的寻址以及检错能力。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发,并最终 成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线属于串行通信协议,支持高安全等级的分布式实时控制场合,具有高可靠性、实时性及灵活度高的特性。CAN总线作为一种现代化的数据通讯技术,被广泛应用于各种领域,如汽车电子、工业控制、机器人、医疗等。
CAN(Controller Area Network)总线是一种高速、可靠的串行通信协议,广泛应用于汽车、工业控制、机器人等领域。CAN收发器是CAN总线中的重要组成部分,它的主要作用是将CAN总线上的数字信号转换为物理信号,以便在CAN总线上进行数据传输。
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