在Linux系统中,进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都拥有一个唯一的标识符,即进程号(PID,Process ID),并伴随着其独特的生命周期。这些进程通过复杂的相互关系,共同构成了Linux系统的运行框架。本文将深入探讨Linux进程之间的关系,特别是进程家族树、进程组与会话等概念。
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的 其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当该公司不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
为增进大家对PID的认识,本文将对自动化与PID的关系以及PID控制实践中总结出来的一些规格予以介绍。
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
为增进大家对PID控制器的认识,本文将对PID控制器以及选择PID控制器时需要考虑的技术参数予以介绍。
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