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DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件（FPGA）的组合运用来构成高速高精运动控制器，该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。

嵌入式硬件
2018-07-04

DSP FPGA pid 嵌入式开发运动控制 b样条插值
一种嵌入式的太阳能干燥实时监控系统的设计方案

本文以ARM Cortex-M3处理器STM32F103VBT6为核心，提出了一种嵌入式的太阳能干燥实时监控系统的设计方案。该方案应用AM2301温湿度传感模块实现对太阳能干燥室内温湿度参数的实时监测，采用数字PID控制技术控制鼓风机的转速，保持干燥室内的温度稳定，并通过继电器控制排气扇的启停使干燥室内湿度保持在设定上限之下。

嵌入式硬件
2018-06-12

STM32 实时监控系统 freertos 太阳能干燥实时监控系统 pid 嵌入式开发
改进的PID算法

1）不完全微分PID算法。在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引起高频干扰，在误差扰动突变时尤其显出微分项的不是。若在控制算法中加人低通滤波器，则可使系统性能得到改善。克服上述缺点的方法

电子设计自动化
2018-06-06

算法 pid
基于Atmega8的PID控制策略的车辆稳定行驶及加速、减速控制

本文介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理，选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制过程。本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度，提高舒适性，

单片机
2018-05-29

策略车辆稳定 pid
基于 DSP 的电子负载：模糊自适应整定 PID 控制策略

在实际调试过程中，现场被控测试对象参数未知，电子负载电源板和信号板上打规模的模拟器件的引进，存在控制信号惯性滞后性，使得常规PID控制器往往不能达到理想的控制效果，

嵌入式电路图
2018-01-17

电子负载控制策略 dsp电路 DSP pid
PID控制算法精华总结

1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面

线性电源
2016-04-21

反馈电源技术解析闭环控制误差调节 pid
STM32的医疗康复机器人手臂控制系统

医疗康复机器人是近年出现的一种新型机器人，主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练。为此提出通过STM32微控制器控制无刷直流电机来控制机器手臂的运转，并通过Simulink建立PID模型，运用XPC_Target和控制板进行通信，以此得到电机在调速过程中合适的PID参数，使机器手臂在运转的过程中更加平滑。实际的临床试验操作证明，该系统能够较好地完成手臂的医疗康复训练。

医疗电子
2016-03-31

simulink STM32 ir2130 医疗康复机器人手臂 pid
全数字DC-DC变换器研究

系统采用电压闭环控制方式，调节器采用变参数数字PI算法，实现了模拟系统难以实现的复杂算法和方便灵活的移相控制方案。通过一台2 kW样机进行了实验，实验系统的开关频率

电源
2016-03-25

电源技术解析 DC-DC 闭环控制 pid
PID控制的原理及常用口诀总结

PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P(proportion)、积分单元 I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

工业控制
2016-01-31

控制原理常用口诀 pid
基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题，提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制，并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明，将该方法应用在中央空调系统中是可行的，但是MATLAB不能与现场设备进行

工业控制
2015-05-13

plc 空调模糊自适应 pid
升级到Ubuntu 8.04后Pidgin成功登陆QQ了

Ubuntu 8.04下终于可以用Pidgin登陆QQ聊天了(图)在Ubuntu 7下使用Pidgin(gaim2)会出现什么密码错误,其实密码是对的，那是腾讯QQ协议头变来变去，使Linux下的im软件都上不

嵌入式软件
2014-11-03

PID EV BSP UBUNTU
android 日志自动过滤器

在android的开发过程中，离开了eclipse，会不会碰到抓日志很烦很烦的问题?如果只想抓某个进程的日志是不是更烦?一般的操作过程是这样的：第一步adb shell$ps然后看到一大

嵌入式软件
2014-09-26

Android 进程过滤器 PID
尔必达将在台湾证交所上市开创日企先河

据日本媒体报道，日本半导体巨头尔必达公司(Elpida)25日宣布，将于2011年4月前在台湾证券交易所上市。尔必达将发行台湾存托凭证，筹资约100亿日元(约合7.95亿元人民币)。据

嵌入式硬件
2014-07-23

DRAM 尔必达 PID WORLD
尔必达传来台发TDR 闯关恐不易

台湾TDR市场有机会再添一档重量级新兵!券商圈传出日系DRAM大厂尔必达(Elpida)有意来台申请TDR挂牌，藉此拓展多元化的募资管道。然而，据了解，券商界目前为止尚无人筹组承销

嵌入式硬件
2014-06-24

DRAM 尔必达 PID
尔必达预期今年营收倍增受惠先进手机芯片需求

【导读】尔必达预期今年营收倍增受惠先进手机芯片需求根据彭博社报导，日日本首大计算机内存芯片厂商尔必达 (JP-6665)预期今年营收将倍增，拥有高质量照相功能的高阶手机等携带式电子产品半导体需求料持

半导体
2014-06-09

手机芯片尔必达 PID BSP
Sun和优利诉现代半导体价格垄断

【导读】Sun和优利诉现代半导体价格垄断 Sun微系统公司日前联合美国电脑硬件厂商优利公司向美国法院递交诉状，指控韩国现代半导体公司对存储芯片市场进行了价格垄断行为，并以此为由寻求进一步的赔偿。

半导体
2014-06-09

半导体三星电子 PID BSP
Elpida总裁近日访台引来台湾地区建芯片厂臆测

【导读】Elpida总裁近日访台引来台湾地区建芯片厂臆测 Elpida Memory公司日前表示，仍在进一步筛选兴建新晶圆厂的地点。但这家日本DRAM厂商目前引发了其可能在台湾地区建厂的臆测。Elpida总裁兼首席执行官

半导体
2014-06-09

半导体芯片厂 PID BSP
Elpida新晶圆厂选址举旗难定台湾地区有望抢到“绣球”

【导读】Elpida新晶圆厂选址举旗难定台湾地区有望抢到“绣球” Elpida Memory Inc.日前表示，仍在进一步筛选兴建新晶圆厂的地点。但这家日本DRAM厂商目前引发了其可能在台湾地区建厂的臆测。Elpida的总裁

半导体
2014-06-09

半导体晶圆厂 PID BSP
Chipidea与晶宝利微电子联合推出新型芯片设计数十亿人将可在CRT电视上欣赏高清内容

【导读】Chipidea与晶宝利微电子联合推出新型芯片设计数十亿人将可在CRT电视上欣赏高清内容 MIPS科技模拟业务部门Chipidea与晶宝利微电子（PowerLayer Microsystems) 近期宣布，成功发布一款名为PLM1000的

半导体
2014-06-09

微电子 PID IDE CHIP
尔必达蚕食台12寸厂DRAM产能x

【导读】日系DRAM大厂尔必达(Elpida)社长坂本幸雄再度访台，8日将与新策略联盟伙伴茂德董事长陈民良联合召开记者会，说明双方合作代工细节。日系DRAM大厂尔必达(Elpida)社长坂本幸雄再度访台，8日将与新策略联盟

半导体
2014-06-09

DRAM 存储器尔必达 PID

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PID

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