PID

完整版！Java线上故障排查必备指南

线上故障主要会包括 CPU、磁盘、内存以及网络问题，而大多数故障可能会包含不止一个层面的问题，所以进行排查时候尽量四个方面依次排查一遍。同时例如 jstack、jmap 等工具也是不囿于一个方面的问题的，基本上出问题就是 df、free、top 三连，然后依次 jstack

又有网友想跟虚拟角色结婚 女主是拳皇雅典娜

今日推特一位ID为eUKo5YOXbTCPIDf的网友发推表示想要和拳皇雅典娜结婚。 早在2018年日本一位名为近藤显彦的男子就与初音未来举办了“婚礼”，而之后两年的时间一直借助Gatebox技术实现

平衡小车PID，就该这么调！！！

上一篇文章：看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。 描述了平衡小车的制作过程，也开源了一部分设计资料。 在上篇文章留言中，有朋友说： 安排，必须安排！ 1、PID 关于PID的概念，网上相关的帖子太多，在此不再赘述。 之前也有过几篇关于PID的文章： 

void 型指针的高阶用法，你掌握了吗？

关注、星标嵌入式客栈，干货及时送达 [导读] 要比较灵活的使用C语言实现一些高层级的框架时，需要掌握一些进阶编程技巧，这篇来谈谈void指针的一些妙用。测试环境采用 IAR for ARM 8.40.1 推荐一首中文歌曲，英文翻唱 来自瑞典歌手Sofia Kall

资深程序员总结：分析Linux进程的6个方法，我全都告诉你

来自：后端技术学堂 操作系统「进程」是学计算机都要接触的基本概念，抛开那些纯理论的操作系统底层实现，在Linux下做软件开发这么多年，每次程序运行出现问题，都要一步一步分析进程各种状态，去排查问题出在哪里，这次lemon带你在Linux环境下实操，一步步探

微博小店正式上线：为用户提供一整套店铺管理服务

3月28日消息 微博全面升级电商产品功能，正式推出“微博小店”。微博小店为用户提供一整套店铺管理服务，主要包含的功能：商品的添加与管理、核心经营数据服务、推广信息设置等。用户开通微博小店后，不仅可系统

怎样检测光伏组件？

在科技的发展道路上，离不开能源的助力，特别是再科技飞速发展的今天，而地球上的能源有限，就需要科研人员不断开发新能源，这就再当下最需要研发太阳能的使用。压力催生动力，新政的发布意味着光伏企业需要转变发展方向，通过更多的技术升级降低光伏发电成本，同时这也是一个契机，企业也要更加沉下心来去解决之前光伏系统里遇到的问题，本文让我们一起来探讨一下光伏组件的PID问题。

关于模拟电路设计之PID控制策略的介绍

模拟电路设计内容包括常用电子器件、常用半导体器件、集成运放的应用、分立元件电路设计案例、滤波器的设计与应用、RC方波振荡电路设计、信号产生与处理电路电源的设计、印制电路板的设计、常用电子测量仪器的原理和应用、基本电路主要参数的测量。

PID控制在反应釜温度控制中的应用

中央空调冷冻水系统的神经PID控制

基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

嵌入式PID温控调节系统的实现

stm32官方编码器例程pid实现

最近在调试编码器，用的貌似是官方给出的例程，但是在做pid的时候遇到困难，不知道该如何在此基础上实现pid，有大神指教吗？#define ENCODER_TIMERTIM3// Encoder unit connected to TIM3#define ENCODER_TIM_PERIOD

利用SPICE设计TEC温度环路PID控制

使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地

基于LabWindows／CVI的舵机负载模拟系统设计

地面半物理仿真试验是飞机设计与研制过程中不可或缺的一个环节，用于在地面环境对飞机的工作状态进行模拟，以验证飞机的各项性能是否满足设计需要，该环节对保障飞机的安全

基于DSP无差拍控制的逆变电源研究

随着高性能DSP控制器的出现，采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力，降低噪声，提高效率和可靠性，进一步有利于电源的智能化管理、远程维护和诊断。在逆变器的多种控制策略中，重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变；滑模变结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态，能保证系统的鲁棒性；模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型，适应于非线性系统；无差拍控制能够瞬时控制电压，对负载有很强的适应能力，有输出总谐波畸变少，损

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

本文针对位置伺服控制系统的特点，设计了一种基于神经网络控制算法的伺服运动控制卡，将单神经元PID与CMAC并行控制的伺服控制算法应用在位置伺服系统的位置环控制。仿真结果证明了该控制算法较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力，而且具有自适应功能。

中央空调冷冻水系统的神经PID控制

基于给定系统的模糊PID控制

基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

本文以MC9S12DGl28作为控制核心，设计自主寻迹的智能车控制系统，在检测到智能车运动信息和道路信息的基础上，采用模糊控制算法控制舵机转向，通过转速PID调节的方式控制直流电机。实验证明：该智能车在白色的跑道上能沿着一定宽度任意弧度的黑色引导线以较快的速度平稳地行驶，寻迹效果良好，速度和转向控制响应快，系统的稳定性和抗干扰能力强，速度可以达到1．5 m／s，此方案已应用于全国智能车大赛。