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PID概况及理论
PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器)，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。
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PID控制器反馈电路并不复杂，大佬教你如何调试PID控制器
PID控制器将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对PID控制器的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。
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PID控制器基于哪些理论实现?这些优点造就了PID控制器!!
今天，小编将在这篇文章中为大家带来PID控制器理论、优点的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对PID控制器具备清晰的认识，主要内容如下。
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PID控制器如何实现控制?选用PID控制器需遵循什么原则?
今天，小编将在这篇文章中为大家带来PID控制器的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。
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PID控制器有何缺点?PID控制器的性能究竟如何?
今天，小编将在这篇文章中为大家带来PID控制器的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。
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简易液位测控系统设计
摘 要 ：工业生产中，经常需要测量类似单容水箱的液位高度。文中设计了一款简易液位测控系统。系统硬件设计包括单片机最小电路、数据采集模块、光耦隔离与驱动模块、按键与显示模块 ；软件设计包括按键扫描设计、PID 控制设计和系统软件。测控系统价格低廉、容易操作，为液位测量控制系统的研究、设计提供了一定参考。
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多频振动排石仪控制系统
摘 要 ：作为自动医疗设备，振动排石仪被广泛应用于临床实践中。但目前市场上的医用振动排石仪大多设计简单、操作繁琐且缺乏稳定性。为克服上述问题，设计了一个稳定便捷的振动排石仪。排石仪采用 STM32F103 微控制器作为核心，用于电机驱动控制和数据处理。通过可变 PWM 波的占空比来控制电机的转速。排石仪控制系统使用 MOS 管 IRF840 构建驱动电路。电机速度由速度采集电路反馈给微控制器，构建闭环控制系统以调节电机转速。采用蓝牙模块实现无线数据的收发。排石仪操作简单，仅需触屏即可控制，并通过液晶显示屏显示出来 ；电路安全可靠，包含多种保护和报警电路设计 ；系统采用 PID 算法调节振动频率，具有稳定、调速快捷等优点。
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基于单片机及PC机的温度控制系统设计
摘要：给出了采用STC89C52单片机进行自适应控制来控制PWM波，进而控制电炉的加热，以实现温度控制的设计方法。这套温度测控系统弥补了传统PID控制结构在特定场合下性能下降的不足。与传统的系统相比，该电路结构简单，测温精度高，温度控制误差小，并在不同时间常数下均可达到技术指标。文章同时给出了用串口调试精灵将PID控制器的输出和温度采样值显示在PC机上，以方便温度的监控的实现方法。
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贮丝间恒温恒湿空调控制系统设计
摘 要：贮丝间恒温恒湿空调控制系统是烟草行业为贮丝间的烟丝提供恒温恒湿环境的设备，该设备的目的是实现贮丝间温湿度自动调节，将贮丝间温度恒定在工艺指标内，通过实时监测制冷机和蒸汽机的状态，输出信号到相应的电动阀来调节开度大小，从而实现温湿度自动调节。由于反馈信号存在延时，故采用PID算法来进行精确的反馈调节。且该设备可利用WinCC组态软件展示监测画面，利用计算机做上位机实现人机交互，从而可实现手动和自动双重调节。
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大牛讲解微分、积分电路
很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本文从另类视角来探究微分、积分电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理。
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带你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何实现?
以下内容中，小编将对PID控制器的控制实现的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对PID控制器的了解，和小编一起来看看吧。
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PID系统稳定性与零极点的关系
PID是十分优美的控制算法，在工业控制应用地十分广泛，有的时候，无需知道系统模型的情况下，只要经验法去调整参数P、参数I和、参数D就可以到达期望的控制效果； 不过之前一直停留在把系统当作黑盒的方式进行调试，根据系统的时间响应判断是否达到期望的效果。
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万能算法PID趣味总结
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。
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一文了解PID算法
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。
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通过位置跟踪模型演示PID三个参数作用
在自动控制中，PID（Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-积分-微分）控制算法在近一个多世纪以来在空城控制领域中占据了主导地位。它是由苏联工程师Minorsky在1922年在研究舰船自动控制领域分析中提出的算法。PID控制算法是通过受控对象的实际行为和目标之间的误差，通过比例-微分-积分运算再重新作用在被控对象。
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再聊PID
网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID。
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万能算法PID最全总结
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。
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什么是PID？讲个故事，秒懂！
啥是PID？PID是一种很常见的控制算法，已经有107年的历史了……
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除了 LED 调光器，TRIAC也可以做到PID算法恒功率的实现
通常除了 LED 调光器，TRIAC 还可以用于电机速度控制、压力控制、液位调节系统，在交流的大功率应用中，尤其是工业、消费类电子领域，其恒功率控制非常重要，非节能照明调光主要是利用 TRIAC 调光器(三端双向可控硅)进行调光，TRIAC 调光器也是目前应用最为广泛的调光器。
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三面大疆惨败，因为不懂PID的积分抗饱和
理想的PID算法往往不能满足实际使用中的很多场景，比如积分饱和的问题，因此需要在此基础上对积分器做抗饱和处理，积分anti windup的优化。这不，隆哥这次面试，直接挂在这么基础的知识点上，肠子悔青，在这里简单总结一下。
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