机器人
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基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
0 引言 随着科技的发展，智能设备大量涌现，其中智能汽车作为典型代表之一，对其进行研究开发也相当普遍，当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多，其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
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可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究
本文针对一种新型的人体辅助型康复机器人，设计了一套基于CAN总线的下肢运动信息感知系统，见图9。经分析可穿戴型助力机器人所需要的控制信息可确定传感器的种类、数量和安装位置；重点介绍腿部和脚底力传感器的弹性体设计，测量电路和上下位机软件；对传感器进行标定实验并对数据进行分析，给出传感器的一般性能指标，结果说明本研究中的设计理论和设计过程是正确的，基本可以满足可穿戴型下肢助力机器人控制系统的需要。
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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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企业对员工管理应将科学与人本相结合
企业与员工的关系是一种特殊的合同雇佣关系。既是平等的关系又是雇佣与被雇佣、管理与被管理的关系。说是平等是因为劳动者提供劳动时间进行劳动，老板发放劳动报酬。但是，在提供劳动的同时还要接受用人单位的管理。
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基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物体、阶梯状物等） ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传
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企业对员工管理应将科学与人本相结合
企业对员工管理应将科学与人本相结合
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一种视觉导航机器人的设计
介绍了一种为机器人添加视觉模块而进行智能导航的设计。主要通过为广茂达AS-UII型机器人添加无线模块将图像信息发至计算机，经图像处理后对机器人进行遥控操作达到闭环控制的目的。此设计价格低廉、运行稳定。
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基于机器人的红外线距离测量
超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离，传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些
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一种新型智能清洁机器人测控系统的设计
0 引 言移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人
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一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现
0 引 言 移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移
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携手MobileRobots公司，NI推出机器人开发平台
美商国家仪器(NI)宣布，将针对NI LabVIEW图形化系统设计软件的弹性与简单易用性，整合MobileRobots公司的MOBILEROBOTSindoors独立移动平台，让工程师可迅速布署服务机器人应用。 NI表示，机器人工程师常见的难题，即
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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设计的过程中根据实际情况的需要，
