遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由“刺激信号发射站”和tt背负式微刺激器”两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点住联合刺激和延时刺激的功能。其中,“背负式微刺激器’’尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运
据国外媒体报道,日本本田汽车公司日前开发出一种新技术,可以将大脑思维与机器人相连接,也许将来有一天,像打开汽车行李箱,或控制室内空调这样的举动,都可以由机器人来替我们完成。 本田公司开发出一种在一
据美国生活科学网报道,虽然IBM的超级计算机深蓝(Deep Blue)赢得了有史以来最神奇的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫,但人们目前还是没指望让机器人去冰箱里取啤酒来喝。不过,机器人人工智能主要擅长于形式逻 辑,可以让
这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog),由波士顿动力学工程公司(BostonDynamics)专门为美国军队研究设计。 据俄罗斯《纽带》网报道,美国军方领导人已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新
新快报讯据新加坡《联合早报》报道,英国科学家日前说,他们将把五条电池驱动的机器鱼放入西班牙港口水域,用于检测水质的污染物。 这种机器鱼形似鲤鱼,长约1.5米,每条造价大约2万英镑(19.8万元人民币)。它们
资料图:魔爪军用机器人与操作系统资料图:美军让微型无人机和机器人执行城市战危险任务,以减少伤亡 在人工智能技术高度发展的今天,潜水机器人、机器人服务生甚至战斗机器人屡见不鲜。可是,你能想象机器人背
你做了个手势,然后舒舒服服坐在沙发上,聊天、看书,已经接收到指令的机器人正在干活——你相信,它一定知道你让它做什么,并能顺利完成。 迄今为止,这种自发的、能完成一切任务的机器人,还只是科幻故事中的
高仿真“女性”机器人能做出喜怒、哀、乐、和惊讶的表情正在表演的机器人“HRP-4C”中国网3月16日讯 据英国《每日邮报》3月16日的报道,日本产业技术综合研究所((AIST)日前研制一个出会说话,可行走而又具有丰富表情
由国家文物局和国家博物馆牵头、哈工大深圳研究生院研制、香港科技大学、陕西省考古研究院协助,将传统考古发掘和现代机器人技术结合在一起的“考古发掘现场智能预探测系统”近日研发成功。据悉,这一成果是考古在自
据《新科学家》报道,哲学家、人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)声明,他想发明的无非是一个数学家机器人而已。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的,那么就应该有可能使
前言 2007年至2008年在全球性金融风暴,百业萧条的情势下,机器人产业的确也受到了不小的影响。尤其是欧美日各主要汽车市场萎靡不振,美国汽车产业面临危机甚至需要其政府纾困,半导体、资讯电子产业亦受波及,直接
据国外媒体报道,给一台电脑装上一个机器人脖子,去掉键盘和鼠标,这样的个人电脑无疑能受到我们的关注,毕竟敲打键盘和运动鼠标让许多人患上各种电脑病,难受极了。据报道,这种玩音乐和游戏的东东只需手势就可以
据英国媒体报道,美国科学家研制出了一款面部表情可以改变的机器人,定名为“爱因斯坦”。该型机器人须发皆白,脸上汗毛根根逼真。它虽然只有头部和肩膀,却能根据人类喜怒哀乐做出相应面部表情。科学家希望它能催
未来机器人或取代人类智能? 在大西洋(12.67,-0.08,-0.63%)的一座岛屿上,有一家制造和生产生物机器人的洛苏姆万能机器人公司。大量机器人从这里源源不断地生产出来,渗透到世界各地的各行各业。机器人的大量出现