控制系统设计

基于 ARM 的绣花机控制系统设计

摘要:绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分，是提高性能和降低成本的关键。本文按照 嵌入式系统的开发过程，首先研究了绣花机控制系统的硬件框架，详细设计了电源电路、复 位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、

基于 ARM 的绣花机控制系统设计

基于 ARM 的绣花机控制系统设计

基于PSTN的家用电器远程控制系统设计

本系统以Philips公司单片机P89LPC932为主控制器，以双音多频解码电路芯片MT8870为核心，通过公众电话网实现对家用电器的远程多路智能控制；同时利用语音芯片APR9600具有的语音提示功能，使用户在使用系统的过程中达到一种人性化的效果。本文详细介绍系统中振铃检测电路、模拟摘挂机电路、双音频信号(DTMF)解码电路、语音提示电路及通道控制电路几个部分。

基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值，同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值，同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值，同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

基于单片机的音频交换控制系统设计

设计了一种简单而实用的小型音频交换系统电路，它采用AT89S52单片机作为主控单元；采用MT8816AE作为交换控制矩阵。单片机通过接收主控计算机发送的通信帧来控制矩阵开关工作，从而实现了终端语音交换。

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块RTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／0S一Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对机器人的智能化要求越来越高，需要一种新的控制器(使用一个处

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

基于单片机+CPLD的多路精确延时控制系统设计

基于嵌入式Linux的多磁控管电源控制系统设计

基于嵌入式Linux的多磁控管电源控制系统设计

基于嵌入式Linux的多磁控管电源控制系统设计

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