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基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计
摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与主控
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嵌入式红外信息检测与无线传输控制系统设计
1 引 言利用红外传感器采集信息，因其独有的优越性而得到广泛的重视，并在军事的红外制导、火控跟踪、警戒、目标侦察、武器热瞄准器、舰船导航、空降导航以及民用领域的工业设备监控、安全监视、救灾、遥感、交通管理
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基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计
随着电动车窗的普及和CAN总线广泛应用，车窗智能控制系统开发面临市场机遇。介绍基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该系统通过检测车窗电机电流实现防夹功能，同时增加在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。该系统具有良好的可移植性和可扩展性，对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。
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基于PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计
O 引 言 双头盲孔钻机是一种在实体材料上进行钻孔加工的常用机床，广泛应用于模具、汽车、机床制造等行业的零件加工生产当中。传统的手工加工，不仅速度慢，而且还极容易出错，导致产品生产率低下。 可编程
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基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计
随着电动车窗的普及和CAN总线广泛应用，车窗智能控制系统开发面临市场机遇。介绍基于CAN总线轿车车窗智能控制系统的设计方案。该系统通过检测车窗电机电流实现防夹功能，同时增加在发生意外事故时车窗的强制打开和关闭功能。该系统具有良好的可移植性和可扩展性，对实现汽车电动车窗的智能化控制和人性化设计有一定的实用价值。
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新型交互式射击游艺控制系统设计与实现
引言 随着人们生活水平的提高，人们愈来愈追求多样化和个性化的休闲娱乐方式，除了“求新、求奇、求特、求异”之外，大家更加注重体验参与式的游艺活动，为了应对这种消费需求偏好的改变，提升企业自身竞争力
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水工业PLC控制系统设计的要点
摘要：在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器(PLC)来解决
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水泵机组全自动变频调压PLC控制系统设计运行总结
文章以汕头市澄海区第一水厂为例，介绍了自来水厂水泵机组全自动变频调压PLc控制系统的设计和节能原理。针对影响水泵调速范围、节能效果的一些主要因素，进行了分析和探讨。
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水工业PLC控制系统设计的要点
摘要：在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器(PLC)来解决
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悬挂运动控制系统设计
引言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中， 悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构 ， 因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素， 而在
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磁瓦自动倒角机的单片机控制系统设计
引言 随着我国制造业的飞速发展， 生产自动化也得到了快速的发展。基于单片机机电控制系统是生产 自动化的一个重要领域。它控制精度高、功能强大、准确而可靠。磁瓦倒角的生产是大批量的工业生产对象， 人工
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基于CAN总线的电动汽车控制系统设计
一、前言 CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可＊性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
0 引言 机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可分为三种类型：（1）集中控制方式，利用一台微型计算机实现全部功能，这种方式具有结
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
0 引言 机器人控制系统是机器人信息处理和控制的主体，其设计好坏将决定机器人系统的整体行为和性能。机器人控制系统结构一般可分为三种类型：（1）集中控制方式，利用一台微型计算机实现全部功能，这种方式具有结
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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计
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