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双目三维定位的视频运动 检测控制系统设计
目前，视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642，设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。1 系统方案与原理
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双目三维定位的视频运动 检测控制系统设计
双目三维定位的视频运动 检测控制系统设计
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基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计
引 言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现
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基于ＤＳＰ的磁流变减振模糊控制系统设计
前言? 磁流变液是一种阻尼可控的智能材料,它由微米级的磁性颗粒与绝缘载液、稳定剂混合而成。在无磁场作用下其流变特性为牛顿流动，而在外加磁场的作用下, 磁流变液在毫秒级的时间内可以实现从液态到固态
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基于Profibus现场总线的交流伺服控制系统设计
1. PLC控制程序设计 系统中以西门子S7-315-2DP作为Profibus现场总线主站提供与力士乐位置控制器CLM直接而便利的高速循环通信服务，通讯速率高、控制适时性好、抗干扰能力强且编程简单。在PLC编程软件STEP7中导入
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吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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基于ＤＳＰ的磁流变减振模糊控制系统设计
前言? 磁流变液是一种阻尼可控的智能材料,它由微米级的磁性颗粒与绝缘载液、稳定剂混合而成。在无磁场作用下其流变特性为牛顿流动，而在外加磁场的作用下, 磁流变液在毫秒级的时间内可以实现从液态到固态
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吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。
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基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
引言 电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多
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基于USB接口的数据采集与控制系统设计
摘要：利用ADuC845单片数据采集器件和CH341 USB接口器件构成的数据采集与控制系统，具有10个24位的A/D转换器输入通道，60 Hz范围内有20位有效分辨率，失调漂移10 nV/℃，12位电压输出D／A转换器，双16位PWM输出，8路
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