针对SiC高温MEMS压力传感器易受温度影响,产生零点漂移、测量误差增大等问题,设计了一种温度控制系统,根据科恩-库恩公式建立了系统的数学模型,采用参数自整定PID控制算法,克服了纯PID控制有较大超调量的缺点,实现了一个温度控制系统。利用Matlab仿真软件的Similink模块建立系统的仿真模型,通过仿真和测试验证系统满足设计要求。解决了大温度范围下压力传感器难以补偿的问题,使得压力传感器在高温环境下的应用得以实现,提高了压力传感器的稳定性。
摘 要: 介绍了一种基于单片机实现远程温湿度调控的智能控制系统。根据电力线载波传输和温湿度调控的原理,阐述了系统的硬件框图、模块结构,详细介绍了系统终端、编解码单元和耦合电路模块,并给出了系统软件逻辑
随着通信技术的发展,通用串行总线作为一种新型接口技术得到广泛应用,它使得计算机与外部设备的连接十分方便。首先介绍USB 2.O特点,并给出了利用CY7C68013A设计控制系统的总体方案,同时对系统固件功能和驱动程序设计做了详细讨论,并提出系统设计中需要注意的一些关键性问题。控制系统固件程序采用C语言编写,上位机界面在VC++6.O环境下开发。实验表明该系统运行良好。
阐述了黄山新安江大型钢坝闸控制系统的设计原则、系统结构、功能和软硬件特点。考虑到新安江大型钢坝闸控制的重要程度,从安全可靠运行的角度出发,选用了先进的、稳定的、有成功经验的控制系统。根据新安江钢坝闸的要求和特点,采用了当前工控领域比较先进的技术和设备,使其成为具有国际先进水平,又能充分满足各方面实用要求的成熟可靠的控制系统。
摘要: 以单片机作为主控制器,利用家里的220 V电力线作为信息传输媒介,采用电力载波芯片ST7538实现对家电的信号采集及对智能控制;软件采用C#编程,将家中个人电脑作为服务器,并以网站形式使用户可以远程登录,从
摘要:为了有效利用教室灯光、节约能源,设计了以STC12C4052AD单片机作为控制核心的教室灯光控制系统,能根据学校作息时间、光照情况自动调节教室灯光的打开或关闭。调试结果证明该系统具有很好的人机交互界面,能对
随着通信技术的发展,通用串行总线作为一种新型接口技术得到广泛应用,它使得计算机与外部设备的连接十分方便。首先介绍USB 2.O特点,并给出了利用CY7C68013A设计控制系统的总体方案,同时对系统固件功能和驱动程序设计做了详细讨论,并提出系统设计中需要注意的一些关键性问题。控制系统固件程序采用C语言编写,上位机界面在VC++6.O环境下开发。实验表明该系统运行良好。
张力控制是冶金、造纸、纺织等行业应用最为广泛的一项技术,它实现的好坏直接关系到产品生产效率的高低和质量的优劣。介绍了张力控制技术的基本原理,设计了一种以磁粉制动器为执行元件,基于AVR单片机的张力控制系统。采用类似PWM脉宽调制控制的方式,保证了系统的良好性能。实践证明,该系统具有良好的抗干扰性能,能够较好地完成控制效果,运行稳定可靠。
摘要:设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性
摘要:设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性
摘要:设计一种基于ZigBee无线网络的光伏照明控制系统,给出系统的网络拓扑结构和节点的硬件设计方案,以及软件结构设计。该系统采用CC2430实现无线数据传输,采用CC2591功率放大器提高发射功率,传输距离远,可靠性
基于ZigBee的光伏照明控制系统设计
本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件,能独立双向控制2个直流电机,它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理
摘要:针对工业化生产的实际需求,改变工控仪表和控制器价格较高的现状同时降低成本,设计了基于MODBUS协议的智能控制系统。下位机由AVR单片机实现基于MODBUS协议的数据采集和显示,再通过控制电路控制数据变量;上位
本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件,能独立双向控制2个直流电机,它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整:PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
为实现光纤连接器研磨机操作台的精确定位,设计了基于可编程控制器(PLC)的研磨机伺服控制系统。将PLC、ED200伺服放大器和触摸屏运用于伺服控制系统。伺服放大器内部对象采用顺序编程(Sequencer Pmgramming)的方法赋值,程序段的外部触发信号由PLC提供。PLC插入通讯扩展模块与ED200间建立RS485串行通讯,并通过触摸屏界面实时修改伺服放大器内部目标位置参数。实验结果表明,该系统运行稳定、人机界面友好,加工误差可以控制在±l%范围内。
提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整:PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。
本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为描述 在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为“鼠”。当