基于VxWorks的无人直升机控制系统设计
引言 当今,智能化已成为自动化领域新的发展趋势,并推动智能功能迅速扩展到仪器、仪表、设备等行业。温湿度的测量和控制在工农业生产、气象观测、恒温恒湿的空调房、科学研究及日常生活中被广泛应用。本设计基
电子技术的迅速发展,为汽车发展带来了巨大的变化,但随着汽车电子装置的增多导致车身布线的增加和复杂化。传统的集中式车身控制系统设计很难满足大量的数据信息在不同电子单元中的共享和实时交换.从而使系统
电子技术的迅速发展,为汽车发展带来了巨大的变化,但随着汽车电子装置的增多导致车身布线的增加和复杂化。传统的集中式车身控制系统设计很难满足大量的数据信息在不同电子单元中的共享和实时交换.从而使系统
引言 传统的工业缝纫机,主轴驱动大多采用离合器电机,缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成,存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面,传统的工业缝纫机,由于主轴驱动靠离合
引言 传统的工业缝纫机,主轴驱动大多采用离合器电机,缝制过程中的动作都靠机械和人工配合完成,存在效率低、体积大、调速范围窄、位置控制难、自动化程度低。另一方面,传统的工业缝纫机,由于主轴驱动靠离合
基于DSP的工业缝纫机控制系统设计
1 系统结构 利用ADuC845单片数据采集器件和CH341 USB接口器件构成的数据采集与控制系统的框图如图1所示。ADuC845完成模拟量数据采集、开关量的输入输出、控制电压和PWM控制信号输出,CH341USB接口器件完成PC机与A
传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制,前者实现简单但精度差,后者精度高,但需建立数学模型,参数整定要求较高,而在温湿度非线性复杂变化的环境下,不易精确建模。模糊控制理论是能够模拟人脑智
1 引言 随着社会科学技术的高速发展,资源短缺现象日益严重,尤其是与人类生存息息相关的水资源。随着我国信息产业的飞速发展,实现自来水收费管理的电子化、信息化及网络化已成为可能。水表系统的智能化可以大大提
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
0 引言 照明是城市基础设施的组成部分,在城市的交通安全、社会治安、人民生活和市容风貌中居于举足轻重的地位,并发挥着不可替代的作用,也标志着城市实力和成熟的程度。现有的城市路灯70%以上使用的都是高
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
0 引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机
1 引言 激励器是为发射机提供高精度、高稳定载波的器件。目前许多激励器的控制系统因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制,存在频率同步精度低,校频速度慢等问题。DSP可实现复杂控制规律、抗干扰能力强、性价
1 引言 激励器是为发射机提供高精度、高稳定载波的器件。目前许多激励器的控制系统因其核心器件(如MCS-51)速度和精度的限制,存在频率同步精度低,校频速度慢等问题。DSP可实现复杂控制规律、抗干扰能力强、性价
基于TMS320F240 DSP的激励器控制系统设计与实现
基于DSP的异步电机矢量控制系统设计