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电力线载波通信的诱导风机控制系统设计
摘要：提出了基于电力线载波通信的诱导风机控制系统设计方案，并给出了基于ARM7的控制器电路图，包括电力线载波通信、CO检测、烟雾检测、时钟、存储等模块电路；讨论了主／从通信过程、风机控制流程及详细的软件设计
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液压制动能量再生系统的电子控制系统设计
摘要：基于时间触发模式的混合调度器理论，设计了液压式制动能量再生系统(HBRS)的电子控制系统。建立功能模块模型，在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务，并设计了调度器任务运行时序。最
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自动窗帘控制系统设计
介绍了一款多功能窗帘控制系统。该系统采用AT89S52单片机的最小系统设计，可以使用红外遥控器进行远程手动控制，也可以输入时间进行时间控制，还可以根据室外环境亮度实现窗帘的自动控制。为智能家居的实现提供了依据，具有良好的发展前景和应用价值。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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基于单片机的步进电机控制系统设计
为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM210l控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量，系统从0～1．5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系，估算误差在10％左右，验证了系统的合理性。
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基于单片机的步进电机控制系统设计
为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机，提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘，通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM210l控制步进电机的各种运行方式，实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量，系统从0～1．5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系，估算误差在10％左右，验证了系统的合理性。
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自循迹移动靶车控制系统设计
基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMegal28单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件，并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1．5m／s、转向曲率小于0．2时能够自主识别移动路径。
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基于手机短信的温度报警控制系统设计
本文着重介绍了利用GSM网络的SMS来给出温度报警的监控系统，给出了具体的硬件和软件实现方法。该系统不仅能实现传统的温度报警，更能利用GSM网络来实现远程报警和多点温度监控。在实际的生产生活中，很多场合都需要对温度进行监控，因此该系统有很好的应用前景。
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一种基于FPGA的雷达波束控制系统设计
为了达到波束控制高效、低成本和小型化的目标。在此介绍一种基于FPGA的相控阵雷达波束控制系统硬件平台及其软件设计。系统采用FPGA作为波束控制算法实现的核心，选用单片机实现阵面组件驱动部分的控制调试，在此硬件平台上，开发一种用硬件描述语言和单片机汇编语言与VB语言设计相结合实现的波束控制系统。设计的系统设备量少，控制和调试功能完善，适宜于推广到集中式运算、分布式驱动的波束控制体系。
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便携式心电图采集与控制系统设计
本系统设计在硬件上由基于ARM7TDMI-S内核的微控制器LPC2478、重复可擦写低功耗U盘、点阵LCD显示器模块等组成心电动态采集存储仪;软件上则使用嵌入式实时操作系统mC/OSⅡ作为系统控制平台，提高了系统的可靠性。本系统
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便携式心电图采集与控制系统设计
本系统设计在硬件上由基于ARM7TDMI-S内核的微控制器LPC2478、重复可擦写低功耗U盘、点阵LCD显示器模块等组成心电动态采集存储仪;软件上则使用嵌入式实时操作系统mC/OSⅡ作为系统控制平台，提高了系统的可靠性。本系统
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倒车雷达控制系统设计
PSoC传感器应用平台 在嵌入式系统中，控制芯片主要处理两大类型的信号，一种是数字信号，另一种就是模拟信号。模拟信号通常来自于传感器。要从这些模拟传感器中获得准确的信号并不是一件容易的事情。模拟的输出
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基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模
以自主开发的基于Freescale HCS08的运动控制嵌入式系统为平台，以用户对数控工作台的需求为基础,采用统一建模语言UML建立数控工作台下位机用例图,根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型，明确各个状态模型之间相互转移的条件和约束关系,并对软件总体流程做较为严谨的设计，使设计出来的下位机程序不仅能够满足用户对系统功能的需要,而且具有较高的可靠性和可维护性。
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基于AT89S52单片机的电机控制系统设计
介绍一种以AT89S52单片机为控制核心的电机控制系统。用AT89S52单片机、液晶显示器、可逆永磁电机、继电器、LED、按键等完成系统的硬件设计；以KeilμVision 3为软件开发环境完成系统的程序设计。经实际运行，该系统实现了在按键的操作下对时间进行设定，控制电机的启动、正反向转动、停止，状态指示灯正确显示工作状态，LCD显示时间。
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根据ZigBee的汽车空调控制系统设计策略
摘 要： 针对汽车空调系统的实时性要求，提出了一种基于ZigBee技术的汽车空调控制系统，给出了控制系统的网络结构、传感器节点和系统主节点电路，设计了控制系统的网络协议和传感器节点以及主控制节点的程序流程。为
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基于ZigBee的汽车空调控制系统设计
摘 要： 针对汽车空调系统的实时性要求，提出了一种基于ZigBee技术的汽车空调控制系统，给出了控制系统的网络结构、传感器节点和系统主节点电路，设计了控制系统的网络协议和传感器节点以及主控制节点的程序流程。为
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基于DSP的运动控制系统设计
摘要：为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求，针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点，设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A／D转换模块对传感器电压值进行采样，由DSP控
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基于DSP的运动控制系统设计
基于DSP的运动控制系统设计
