引 言 门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。21 世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、
摘要: 当LED显示器采用8位/16位微处理器时,存在运行速度慢、寻址能力弱和功耗大等问题。文中采用32位ARM7微处理器LPC2210为核心控制器件,完成LED显示屏控制系统的设计。系统采用可扩展、模块化设计。以LED显示屏
摘要:本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用
引 言 门和人类文明是孪生的,它伴随着人类文明的发展而跃动。21 世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、
摘要: 当LED显示器采用8位/16位微处理器时,存在运行速度慢、寻址能力弱和功耗大等问题。文中采用32位ARM7微处理器LPC2210为核心控制器件,完成LED显示屏控制系统的设计。系统采用可扩展、模块化设计。以LED显示屏
摘要:本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用
为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总
介绍了化纤组合式空调的结构及工作原理,给出了对控制系统进行控制的软硬件设计方案,该方案中的控制器选用西门子公司的S7-200可编程器,触摸屏选用HITECH的产品,通过软件来实现温度控制、湿度控制、系统保护、故障显示和报警功能。
本文使用LPC2141微控制器设计了一款无刷直流电机控制系统,代码精简,控制可靠。经过长期测试证明,系统相关器件的选型设计是稳定的。从芯片设计和系统低成本设计上,该系统具有一定的应用推广价值。
利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。
本文介绍了一种由AT89C51单片机为主控制器的变频调速系统,采用SA8281作为正弦波发生器。主回路采用交-直-交电压型变频电路。在论述系统的硬件结构及软件设计基础之上,并给出了主要程序的流程图。实践表明:该系统可靠性高,组配灵活,具有很好的应用前景。
利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。
本文介绍了一种由AT89C51单片机为主控制器的变频调速系统,采用SA8281作为正弦波发生器。主回路采用交-直-交电压型变频电路。在论述系统的硬件结构及软件设计基础之上,并给出了主要程序的流程图。实践表明:该系统可靠性高,组配灵活,具有很好的应用前景。
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开
摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统,实现远距离无人直升机飞行状态信息传输,接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作