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基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计
0 引 言 贾卡经编机贾卡装置自1884年问世以来，已从机械式发展到电磁式和现在的压电式，即Piezo贾卡系统，彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点，使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有
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基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计
0 引 言 贾卡经编机贾卡装置自1884年问世以来，已从机械式发展到电磁式和现在的压电式，即Piezo贾卡系统，彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点，使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有
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基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计
0 引 言 贾卡经编机贾卡装置自1884年问世以来，已从机械式发展到电磁式和现在的压电式，即Piezo贾卡系统，彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点，使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有
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基于ARM+FPGA的真空冻干控制系统设计
0 引言 冷冻干燥技术自1980年代在我国兴起以来已取得长足发展，并已广泛应用于食品、低温和真空等科学领域，基于一些食品和药品加工行业的工艺需要，真空冷冻干燥技术需要迅速应用与推广。控制系统对物料的加工
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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就
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基于PLC的喷胶控制系统设计
根据纸箱粘箱中对喷胶精度和速度的要求以及热熔胶的温度特性，利用PLC替代传统的继电器接触器控制系统，设计一种基于三菱FXIN-40MR的适用于纸箱封箱的PLC控制喷胶系统，给出系统的构成及控制的实现方法。在分析影响喷胶速度与精度控制因素的基础上，利用最小二乘法消除因喷胶头控制电磁阀滞后开闭对喷胶准确度的影响，使系统可实现单个纸箱多个方位的同时精确喷胶。
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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
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基于CPT原子钟的VCSEL激光器控制系统设计
1 引言 频率控制和定时器件是电子系统的核心部件，起着使分布式网络同步的重要作用，它的稳定性和精度对于通信、导航、监视，以及军事中的电子战、导弹导引和敌我识别具有重要的影响。基于原子相干布居俘获(Coh
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基于DSP无刷电动机控制系统设计
由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统，具有效率高，功率因数可调，启动方便和重载时不失步等优点。阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序。仿真输出波形与数据验证，该控制系统速度调节性能好，扰动作用下的运行稳定，动态和稳态性能优良。
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基于DSP无刷电动机控制系统设计
由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统，具有效率高，功率因数可调，启动方便和重载时不失步等优点。阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序。仿真输出波形与数据验证，该控制系统速度调节性能好，扰动作用下的运行稳定，动态和稳态性能优良。
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基于FPGA的微流控芯片电泳控制系统设计
1 概 述 微型全分析系统的概念由Manz于20世纪90年代初提出，是集进样、样品处理、分离检测为一体的微型检测和分析系统。微流控芯片是其主要部件，采用微电子机械系统技术集成了微管道、微电极等多种功能元器件。
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基于双核多接口的智能汽车控制系统设计
系统基本构建如图1所示，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 双核的引入 在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号
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基于DSP2407的多功能电源控制系统设计
本文详细介绍了基于DSP2407芯片的多功能电源控制系统的设计。该系统主要是将焊接、焊割、充电、起动、稳压供电等功能设备的电源部分进行集成化设计，通过数据采集、脉宽调制和数字PID调节等技术实现对电源输出的实时控制。
