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基于DSP的异步电机矢量控制系统设计
0 引言 随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展，基于矢量控制的高性能交流传动系统得到广泛的应用。异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的时变参数系统，若以转子磁通这一旋转的空间矢量为
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基于DSP的异步电机矢量控制系统设计
基于DSP的异步电机矢量控制系统设计
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现
该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心，包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头，车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器，从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出，形成了具有分层结构的智能车控制系统。
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一种基于CPLD的交通灯控制系统设计
0 引言 随着我国经济的快速发展，车辆拥有量也随之急剧增加，再加上人口数量的膨胀，城市的交通拥挤问题变得日益突出。如何使交通灯的控制更加合理，使现有的交通资源发挥更大的效益，已经成为城市管理者和科
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基于ARM的空问光通信APT控制系统设计
设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统，该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制，即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能，用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点，可满足空间光通信中APT控制部分的要求。
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一种基于CPLD的交通灯控制系统设计
0 引言 随着我国经济的快速发展，车辆拥有量也随之急剧增加，再加上人口数量的膨胀，城市的交通拥挤问题变得日益突出。如何使交通灯的控制更加合理，使现有的交通资源发挥更大的效益，已经成为城市管理者和科
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基于ARM的空问光通信APT控制系统设计
设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统，该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制，即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能，用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点，可满足空间光通信中APT控制部分的要求。
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自动剪板机控制系统设计与实现
0 引 言 随着微型机控制技术的发展，单片机以其独特的性能及优越的性能／价格比独占鳌头，愈来愈受到人们的重视，特别是在家用电气、工业过程控制及智能化仪器中有应用极为普遍。自动剪切机顺序控制系统的应用
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小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现
0 引 言 靶机是无人机家族中的一个重要分支，主要用于模拟作战飞机、导弹等威胁目标，为防空武器系统试验和训练提供逼真的空中靶标。随着技术的进步，现代反舰导弹多采取“超低空掠海”飞行的突防方式，与之相
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基于RS485的远程控制系统设计
0 引 言 某型防空指挥系统是一个以微型计算机为核心的模块化和节点化设计的网络系统。全系统由6种基本工作站组成，组成了比较完整的防空作战情报指挥系统，主要用于空中目标情报的快速采集、处理和传递，实现
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基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计
0 引 言 贾卡经编机贾卡装置自1884年问世以来，已从机械式发展到电磁式和现在的压电式，即Piezo贾卡系统，彻底改变了贾卡装置需要通丝、移位针等繁杂部件的特点，使贾卡经编机提花部分的机构大大简化，速度有
