直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。
自动驾驶概念从诞生以来一直都是资本和技术创业者青睐的领域之一。新基建大背景下,伴随着5G商用的逐渐成熟,自动驾驶领域的热度自然是居高不下。 而这一点,从历年的融资数据也可以看出。2015年起,伴随着自动驾驶技术研发应用的火热,全球自动驾驶行业投融资规模迅速增长,2018年行业投融...
随着汽车智能化的不断发展,汽车电子占整车成本的比例也在不断上升。
10月16日,2020 IDC中国数字化转型年度盛典暨第五届中国数字化转型领军用户颁奖典礼隆重举办。作为中国ICT行业年度盛事之一,大会同期揭晓的IDC数字化转型大奖因全面展示数字化转型在各个行业中带来的重大变革、实现的巨大突破和取得的卓越成就而备受关注,被视为深刻反应中国数字化转型进程及未来发展方向的风向标。
2020年7月3日,广州立功科技股份有限公司(以下简称立功科技)向创业板递交了招股书。9月19日,证监会官网更新了立功科技的招股申报材料,“单片机大王”周立功或将携旗下公司登上创业板。
10月28日,四维图新以智能汽车“芯”势力的身份站在了第十五届“中国芯”集成电路产业促进大会的现场,荣获“中国芯”优秀市场表现产品奖,四维图新CEO程鹏在现场分享了公司发展自主智能汽车芯片背后的故事、意义与展望。
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近日,车联网通信(V2X)解决方案的全球领导者Autotalks亮相上海2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动,联合美国顶级车企、欧洲领先车企,长城、东风和华晨汽车五家汽车制造商,成功展示了其V2X解决方案与中国最新C-V2X标准的互操作性和一致性。
环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入,在绕行约 270°后驶出环岛,其中,能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在,使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别环岛。
本文以第十五届智能车竞赛为背景,介绍了中国矿业大学的声音信标赛题的队员的设计方案以及调试结果。比赛任务是在比赛场地上固定一定数量的信标灯,响起的信标灯会发出250-2000Hz频率的chirp声音信号、95MHz的FM信号。参赛队伍采用四驱的麦克纳姆轮车模进行规则允许范围内的改装,小车定位响起的信标灯并进入信标灯感应线圈范围内使信标灯切换。
在面对汽车无钥匙进入方案,昇润科技推出的蓝牙解决方案是利用BLE低功耗蓝牙连接手机APP和汽车,从而实现无钥匙解锁启动、闭锁、控制后备箱、寻车、授权借车等功能。
随着新能源汽车产业和自动驾驶技术的推广,汽车半导体市场正迎来黄金发展时期。
点击蓝字关注我们请私信我们添加白名单如果您喜欢本篇文章,欢迎转载!作者:JosephNotaro安森美半导体汽车战略及业务拓展副总裁随着世界上人口增多和道路上行驶的车辆增多,交通安全的改善还不能很快实现。尽管自2000年以来死亡率已降低了一半以上,从每100,000辆车辆中的13...
10月20日,湖北芯擎科技有限公司与湖北长江经开汽车产业投资基金,在武汉启迪协信科创园举办了双方战略合作签约仪式暨湖北芯擎科技有限公司总部开业。随后,湖北长江经开汽车产业投资基金与湖北芯擎科技有限公司正式签署了《战略合作协议》。
点击蓝字关注我们请私信我们添加白名单如果您喜欢本篇文章,欢迎转载!某家受欢迎的电动汽车(EV)制造商最近以其创纪录的高股价而成为头条新闻,其股票价格在2020年飙升至近500%。尽管今年早些时候停工和限制使全球汽车行业放缓,但对电动汽车的热情和需求却在增长。作为EV电子产品的创新...
本田是买发动机送车,奥迪是买灯送车。在车灯领域,现在奥迪还处于独孤求败的高度。这不,奥迪又推出了新的车灯技术。
随着全球制造业向中国的转移,我国功率半导体市场占世界市场的50%以上,是全球最大的IGBT市场。但IGBT产品严重依赖进口,在中高端领域更是90%以上的IGBT器件依赖进口,IGBT国产化需求已是刻不容缓。
今天在Tensorflow公号看到推文Pixelopolis:由 TensorFlow Lite 构建无人驾驶微型汽车 ,作者介绍了他们在今年Google I/O大会上展示的TensorFlot Lite构建的无人驾驶微型汽车的展品:Pixcelopolis。每辆微型汽车都装配有一部 Pixel 手机,使用手机上的摄像头检测和理解周围的信号。手机使用了Pixel Neural Core边缘计算芯片,可感应车道、避免碰撞和读取交通标志。
最近,无人驾驶先锋 百度率先在北京推出了自动驾驶出租车服务 ,真正让普通市民体验到了无人驾驶车的魅力。
小编结合实际,介绍了在性能要求变得愈加苛刻的条件下,设计多个电源电压以满足汽车电子系统不同部分的要求。汽车环境的宽工作电压要求、大瞬变电压以及大温度漂移等因素共同作用下,电子系统面临着严酷的条件。