-
“海洋监测设备产业技术创新战略联盟” 理事会议召开
近日，山东省“海洋监测设备产业技术创新战略联盟”在青岛召开联盟理事会议。会上，各联盟单位对海洋监测设备的研发和产业化等问题进行了热烈的讨论。联盟成立以来，相关单位在海洋动力环境监测关键技术与设备、水声
-
我国新型海洋装备研制推动海洋经济发展
海洋不仅是生命的摇篮，而且也是推动经济发展的重要力量，近年来蓝色海洋经济得到高度重视并迅猛发展。海洋经济的发展离不开新型海洋装备的研制，我国也在加快海洋装备的发展。我国在新型海洋装备领域取得了众多成果
-
直接探测多普勒测风激光雷达
引 言风是研究大气动力学和气候变化的一个重要参量，利用风的数据，可以获得大气的变化，并预见其改变，促进人类对能量、水、气溶胶、化学和其它空气物质圈的了解，提高气象分析和预测全球气候变化的能力。目前的风场
-
利用激光雷达机器和光谱仪，科学家绘制亚马逊雨林3D地图
森林对于人类的重要性不言而喻，但是在世界的一些地区仍存在着采伐森的状况，令森林面积不断减少，人类赖以生存的家园被破坏。如何对森林生物多样性进行研究，对森林健康状况进行监控，对森林采伐进行监测呢？美国生
-
丰田在东京车展上演示无人自动驾驶技术
丰田在“第42届东京车展2011”上首次公开了以“普锐斯”为原型的自动驾驶实验车“A.V.O.S.（Automatic Vehicle Operation System）”的行驶演示。实验车在没有驾驶员的情况下避开障碍
-
三维激光雷达扫描技术在古建筑测量与建模中的应用
中国是文明古国，有着源远流长的文化历史，也留下了无数物质遗产，其中就包括众多历史建筑，包括故宫等。对于这些古建筑，想要保护修缮它们并不容易，既不能破坏古建筑的文物价值，又要对其进行修缮，单单就是古建筑
-
神八的"眼睛"：中国激光雷达技术取得重大突破
神舟八号与天宫一号成功交会对接，一项关键技术的突破引起了国内外关注——国内激光雷达首次在空间环境应用。这项技术不仅在我国是首次应用，在世界载人航天领域也是一个需要不断突破的课题。从“摸
-
Fiberguide超大芯径光纤助力大学激光雷达项目
21ic讯 近日，华中某重点大学国家实验室激光雷达项目采用Fiberguide 公司 SFS1500/1650N 超大芯径石英光纤，并且顺利通过设备验证，于9月份通过内部验收。该激光雷达项目的顺利验收将填补国内空白，在保密通信、气象
-
Fiberguide光纤助力某重点大学激光雷达项目
21ic讯 近日，华中某重点大学国家实验室激光雷达项目采用Fiberguide 公司SFS1500/1650N超大芯径石英光纤，并且顺利通过设备验证，于9月份通过内部验收。该激光雷达项目的顺利验收将填补国内空白，在保密通信、气象预
-
基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
本文针对无人自动驾驶车辆的激光雷达避撞和导航的要求，设计了基于DSP的激光雷达智能接口卡，对PC机中获得的数据进行检验的结果表明，数据传输的实时性和可靠性都很好。而且根据车辆实际演示的效果来看，避撞很可靠。
-
基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
本文针对无人自动驾驶车辆的激光雷达避撞和导航的要求，设计了基于DSP的激光雷达智能接口卡，对PC机中获得的数据进行检验的结果表明，数据传输的实时性和可靠性都很好。而且根据车辆实际演示的效果来看，避撞很可靠。
-
基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
-
基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
根据激光雷达跟踪测量定位理论，介绍一种基于μC／OS-Ⅱ的实时机器人控制系统。该控制系统采用分层分布式控制系统设计方案，主控制模块以S3C44BO为硬件平台，并以μC／OS-Ⅱ为软件平台，通过多任务划分，将整个系统功能分成多个按不同优先级的调度任务，以实现机器人不同功能的需求。伺服控制模块以TMS320F2812为控制器，并以PID为控制决策算法。性能测试表明，该控制系统控制精度高，稳定性好，系统响应迅速。
-
激光雷达门控控制系统的设计
前言 激光雷达能够对大气中的气溶胶、二氧化碳、臭氧、水气等进行高时空分辨率、实时、大范围地测量，因此越来越受到环保和气象部门的重视。目前，用于气象要素和环境污染检测的激光雷达技术发展很快。激光雷达必定
