针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
基于神经网络电机 速度控制器的SOPC系统
忆阻器技术在惠普实验室诞生以来取得了长足的发展。在加利福尼亚大学伯克利分校举行的一次研讨会上,惠普实验室向我们展示了首个三维忆阻器混合芯片。 该忆阻器及忆阻系统研讨会是由加利福尼亚大学,美国半导体行
本文设计了一个以FPGA为核心处理器实现红外视频图像数字预处理的系统,利用Altera公司提供的DE2开发板,把系统大部分的功能模块集成在一片FPGA 上,大大优化了整个系统的性能。
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本文通过对神经元算法进行改进得到了一种高效、高速、高精度的去条带方法。
主要介绍了ZICS78芯片的功能、原理,给出了ZISC78神经网络芯片在舰载武器系统中进行船舶运动实时预报的应用方法。
介绍人工神经网络ANN实现技术的历史、现状和发展。
基于神经网络ZISC的模式识别系统